CNC（计算机数字控制）机床根据数控系统中加载的程序指令运行。该程序语言主要由G代码和M代码构成。G代码（准备功能）决定刀具的运动方式、坐标系选择和工作模式；M代码（辅助功能）则控制主轴、冷却、换刀及程序流程等机床功能。本文将介绍最常用的代码含义，并附简短示例程序。
代码基本结构
CNC程序由若干程序段（行）组成。每段包含地址字母和数值：N为行号，G为准备功能，X/Y/Z为轴坐标，F为进给速度，S为主轴转速，T为刀具号，M为辅助功能。多数G代码具有模态性——即写入后持续有效，直至被同组其他代码取代或取消。
运动指令代码
G00：快速定位。刀具以最高速移动至目标点（非切削状态）
G01：直线插补。刀具按F设定进给率沿直线切削
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补。圆弧可通过R半径值或I/J/K圆心坐标定义
G04：暂停（Dwell）。用于孔底光整等需要短暂停留的场合
平面/单位/坐标系代码
G17/G18/G19：分别选择XY/XZ/YZ工作平面（铣削常用G17）
G20/G21：英制/公制单位选择
G28：返回机床参考点
G90：绝对编程（坐标值相对于工件零点）
G91：增量编程（坐标值相对于当前位置）
G54-G59：工件坐标系。可为不同夹具或零件设定独立零点
刀具补偿代码
G40：取消刀具半径补偿
G41/G42：左/右刀具半径补偿（轮廓加工时自动计算刀径）
G43：刀具长度补偿（需配合H地址）。G49取消补偿
孔加工循环（铣削）
G81：标准钻孔循环
G83：啄钻深孔循环（断屑排渣）
G84：刚性攻丝循环
G80：取消固定循环
车床专用代码
G96：恒线速控制（直径减小时自动升速）
G97：恒转速模式
G71/G70：粗/精车复合循环（Fanuc系统）
G76：螺纹切削循环
注：车床进给单位通常用G98（分进给）/G99（转进给）设定，铣床则使用G94/G95
M功能代码
M00：程序暂停（需手动继续）
M01：选择性暂停（需机床开关激活）
M03/M04：主轴正转/反转
M05：主轴停止
M06：自动换刀
M08/M09：冷却液启停
M19：主轴定向
M30：程序结束并返回开头
M98/M99：子程序调用/返回
示例程序：三孔钻削
O1001 (样例钻孔)
G21 G17 G40 G49 G80 G90
T1 M06 (Φ10钻头)
G54 G00 X0 Y0
S2000 M03
G43 H01 Z50. M08
G81 R2. Z-15. F150
X40.
X80.
G80
G00 Z100. M09
M05
G28 G91 Z0
M30
此程序通过安全初始化行重置模态，调用1号刀具，定位至G54零点，启动主轴与冷却液，使用G81循环在X0/X40/X80位置钻削15mm深孔，随后取消循环，抬刀至安全高度并结束程序。
注意事项
• 程序开头使用安全初始化行（如G21 G17 G40 G49 G80 G90）可避免残留模态干扰
• 相同代码在不同控制系统和机床上可能存在差异，特别是循环和M代码需以设备手册为准
• 首次运行新程序时，建议启用单段模式、降低快移倍率及空运行以降低碰撞风险
• 使用CAM软件时，选择匹配机床的后处理器对代码准确性至关重要
SIFIR MAKINA为其销售的数控车床和加工中心提供装机服务，同时配备操作与编程培训，并为配备Fanuc和三菱系统的机床提供编程支持。
常见问题
G代码与M代码的区别？
G代码控制刀具运动和加工模式，M代码管理主轴/冷却/换刀等机床功能。
什么是模态代码？
写入后持续有效，直至被同组代码取代或取消的指令。如G01、G90、G54均为模态代码。
所有机床的G代码都相同吗？
基本运动指令大体标准化，但循环、部分M代码及参数可能因控制系统而异。